
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Основы оптимального и экстремального управления...

Основы оптимального и экстремального управления
Year: 1969
Format: DJVU | PDF
File size: 10 MB

Format: DJVU | PDF
File size: 10 MB

Book Description: Fundamentals of Optimal and Extreme Management Author: 1969 296 М, Высшая школа The book "Fundamentals of Optimal and Extreme Management" by provides a comprehensive overview of the principles and practices of optimum control theory and its application to various fields, including engineering, economics, and social sciences. The book is divided into two parts, each addressing a specific aspect of optimum control theory and its practical applications. Part One: Analytical Design of Regulators This part of the book focuses on the theoretical foundations of optimum control theory, providing an in-depth analysis of the methods and techniques used in the field. It covers topics such as: 1. Classical Calculus of Variations: This chapter introduces the fundamental concepts of calculus of variations, including the Euler-Lagrange equation and the Hamiltonian formulation. 2. Principle of Maximum: This chapter explores the principle of maximum, which is a key concept in optimum control theory, and discusses its applications in various fields. 3. Dynamic Programming: This chapter delves into the principles of dynamic programming, including the Bellman equation and the use of dynamic programming in solving optimization problems. 4. Optimal Control: This chapter examines the different types of optimal control, including linear quadratic regulator (LQR) and model predictive control (MPC), and their applications in various industries. Part Two: Self-Tuning Systems and Extreme Management In this part of the book, the author shifts the focus to practical applications of optimum control theory in self-tuning systems and extreme management. The chapters cover: 1.
Основы оптимального и экстремального управления Автор: 1969 296 М, Высшая школа В книге «Основы оптимального и экстремального управления» представлен всесторонний обзор принципов и практики теории оптимального управления и ее применения в различных областях, включая инженерию, экономику и социальные науки. Книга разделена на две части, каждая из которых посвящена конкретному аспекту теории оптимального управления и его практическим применениям. Часть первая: Аналитическое проектирование регуляторов Эта часть книги посвящена теоретическим основам теории оптимального управления, предоставляя глубокий анализ методов и приемов, используемых в данной области. Он охватывает такие темы, как: 1. Классическое вариационное исчисление: в этой главе вводятся фундаментальные понятия вариационного исчисления, включая уравнение Эйлера - Лагранжа и гамильтоновую формулировку. 2. Принцип максимума: В этой главе рассматривается принцип максимума, который является ключевым понятием в теории оптимального управления, и обсуждаются его применения в различных областях. 3. Динамическое программирование: в этой главе рассматриваются принципы динамического программирования, включая уравнение Беллмана и использование динамического программирования при решении задач оптимизации. 4. Оптимальное управление: в этой главе рассматриваются различные типы оптимального управления, включая линейный квадратичный регулятор (LQR) и прогнозирующее управление моделью (MPC), а также их применение в различных отраслях промышленности. Часть вторая: Системы самонастройки и экстремальное управление В этой части книги автор переносит акцент на практические применения теории оптимального управления в системах самонастройки и экстремального управления. Главы охватывают: 1.
s fondements de la gestion optimale et extrême Auteur : 1969 296 M, École supérieure livre « s fondements de la gestion optimale et extrême » présente un aperçu complet des principes et des pratiques de la théorie de la gestion optimale et de son application dans divers domaines, y compris l'ingénierie, l'économie et les sciences sociales. livre est divisé en deux parties, chacune traitant d'un aspect particulier de la théorie de la gestion optimale et de ses applications pratiques. Première partie : Conception analytique des régulateurs Cette partie du livre traite des fondements théoriques de la théorie de la gestion optimale, en fournissant une analyse approfondie des méthodes et des techniques utilisées dans le domaine. Il couvre des sujets tels que : 1. Calcul de variation classique : ce chapitre introduit les concepts fondamentaux du calcul de variation, y compris l'équation Euler-Lagrange et la formulation hamiltonienne. 2. principe du maximum : Ce chapitre traite du principe du maximum, qui est un concept clé dans la théorie de la gestion optimale, et discute de ses applications dans différents domaines. 3. Programmation dynamique : ce chapitre traite des principes de programmation dynamique, y compris l'équation de Bellman et l'utilisation de la programmation dynamique dans la résolution de problèmes d'optimisation. 4. Gestion optimale : Ce chapitre traite de différents types de gestion optimale, y compris le régulateur quadratique linéaire (RQL) et la gestion prédictive du modèle (CGM), ainsi que de leurs applications dans diverses industries. Deuxième partie : Systèmes d'auto-construction et gestion extrême Dans cette partie du livre, l'auteur met l'accent sur les applications pratiques de la théorie de la gestion optimale dans les systèmes d'auto-construction et de gestion extrême. s chapitres portent sur : 1.
Fundamentos de la Administración Óptima y Extrema Autor: 1969 296 M, Escuela Superior libro «Fundamentos de la Administración Óptima y Extrema» presenta una revisión completa de los principios y prácticas de la Teoría de la Administración Óptima y sus aplicaciones en diversos campos, incluyendo ingeniería, economía y ciencias sociales. libro se divide en dos partes, cada una dedicada a un aspecto específico de la teoría de la gestión óptima y sus aplicaciones prácticas. Primera parte: Diseño analítico de reguladores Esta parte del libro trata de los fundamentos teóricos de la teoría de la gestión óptima, proporcionando un análisis profundo de los métodos y técnicas utilizados en un campo dado. Abarca temas como: 1. Cálculo variacional clásico: este capítulo introduce conceptos fundamentales del cálculo variacional, incluyendo la ecuación de Euler-Lagrange y la formulación hamiltoniana. 2. Principio de máxima: Este capítulo aborda el principio de máxima, que es un concepto clave en la teoría de la gestión óptima, y discute sus aplicaciones en diferentes campos. 3. Programación dinámica: este capítulo aborda los principios de la programación dinámica, incluyendo la ecuación de Bellman y el uso de la programación dinámica al resolver problemas de optimización. 4. Gestión óptima: este capítulo aborda diferentes tipos de control óptimo, incluyendo el regulador cuadrático lineal (LQR) y el control predictivo del modelo (MPC), así como su aplicación en diferentes industrias. Segunda parte: stemas de autoconstrucción y control extremo En esta parte del libro, el autor traslada el énfasis a las aplicaciones prácticas de la teoría del control óptimo en los sistemas de autoconstrucción y control extremo. capítulos abarcan: 1.
Fondamenti di una gestione ottimale ed estrema Autore: 1969 296 M, Scuola Superiore Nel libro « basi di una gestione ottimale ed estrema» viene fornita una panoramica completa dei principi e delle pratiche della teoria della gestione ottimale e della sua applicazione in diversi ambiti, tra cui ingegneria, economia e scienze sociali. Il libro è suddiviso in due parti, ognuna dedicata ad un aspetto specifico della teoria della gestione ottimale e delle sue applicazioni pratiche. Prima parte: Progettazione analitica dei regolatori Questa parte del libro è dedicata ai fondamenti teorici della teoria della gestione ottimale, fornendo un'analisi approfondita dei metodi e delle tecniche utilizzati in questo campo. Riguarda argomenti come: 1. Classico calcolo variazionale: questo capitolo introduce i concetti fondamentali del calcolo variazionale, tra cui l'equazione Euler-Lagrange e la formulazione hamilton. 2. Principio massimo: Questo capitolo affronta il principio di massima, che è un concetto fondamentale nella teoria della gestione ottimale, e ne discute le applicazioni in diversi ambiti. 3. Programmazione dinamica: questo capitolo descrive i principi della programmazione dinamica, tra cui l'equazione Bellman e l'utilizzo della programmazione dinamica per affrontare le sfide di ottimizzazione. 4. Gestione ottimale: questo capitolo affronta i diversi tipi di gestione ottimale, tra cui il regolatore quadrato lineare (LQR) e il predittivo del modello (MPC), nonché la loro applicazione in diversi settori industriali. Parte due: stemi di auto-controllo e gestione estrema In questa parte del libro, l'autore pone l'accento sulle applicazioni pratiche della teoria della gestione ottimale nei sistemi di auto-controllo e di controllo estremo. I capitoli comprendono: 1.
Grundlagen des optimalen und extremen Managements Autor: 1969 296 M, Graduate School Das Buch „Grundlagen des optimalen und extremen Managements“ bietet einen umfassenden Überblick über die Prinzipien und Praktiken der Theorie des optimalen Managements und ihrer Anwendung in verschiedenen Bereichen, einschließlich Technik, Wirtschaft und Sozialwissenschaften. Das Buch ist in zwei Teile unterteilt, die sich jeweils einem bestimmten Aspekt der Theorie der optimalen Steuerung und ihrer praktischen Anwendungen widmen. Erster Teil: Analytisches Design von Regulatoren Dieser Teil des Buches konzentriert sich auf die theoretischen Grundlagen der Theorie der optimalen Steuerung und bietet eine eingehende Analyse der Methoden und Techniken, die auf dem Gebiet verwendet werden. Es umfasst Themen wie: 1. Klassische Variationsrechnung: In diesem Kapitel werden grundlegende Konzepte der Variationsrechnung vorgestellt, einschließlich der Euler-Lagrange-Gleichung und der Hamilton-Formulierung. 2. Prinzip des Maximums: Dieses Kapitel untersucht das Prinzip des Maximums, das ein Schlüsselkonzept in der Theorie der optimalen Steuerung ist, und diskutiert seine Anwendungen in verschiedenen Bereichen. 3. Dynamische Programmierung: Dieses Kapitel behandelt die Prinzipien der dynamischen Programmierung, einschließlich der Bellman-Gleichung und der Verwendung der dynamischen Programmierung bei der Lösung von Optimierungsproblemen. 4. Optimale Steuerung: Dieses Kapitel behandelt verschiedene Arten der optimalen Steuerung, einschließlich linearer quadratischer Regler (LQR) und prädiktiver Modellsteuerung (MPC) sowie deren Anwendung in verschiedenen Branchen. Zweiter Teil: Selbstkonfigurierende Systeme und extreme Steuerung In diesem Teil des Buches legt der Autor den Schwerpunkt auf die praktische Anwendung der Theorie der optimalen Steuerung in Selbstkonfigurierenden und extremen Steuerungssystemen. Die Kapitel umfassen: 1.
Fundmentals of Optimal and Extreme Management Writer: 1969 296 M, Higher School הספר ”Fundamentals of Optimal and Extreme Management” מספק סקירה מקיפה של העקרונות והפרקטיקה של תורת הניהול האופטימלי ויישרשמה בתחומים שונים. הספר מחולק לשני חלקים, שכל אחד מהם מוקדש להיבט מסוים של תאוריית השליטה המיטבית ויישומיה המעשיים. חלק ראשון: עיצוב אנליטי של רגולטורים חלק זה של הספר עוסק ביסודות התאורטיים של תאוריית השליטה האופטימלית, המספקים ניתוח מעמיק של השיטות והטכניקות המשמשות בתחום. הוא מכסה נושאים כמו: 1. חדו "א קלאסי של וריאציות: פרק זה מציג את מושגי היסוד של חשבון דיפרנציאלי של וריאציות, כולל משוואת אוילר-לגראנז 'והנוסחה ההמילטונית. 2. עיקרון מקסימלי: פרק זה דן בעקרון המקסימום, שהוא מושג מפתח בתורת הבקרה האופטימלית, ודן ביישומים שלו בתחומים שונים. 3. תכנות דינמי: פרק זה דן בעקרונות של תכנות דינמי, כולל משוואת בלמן והשימוש בתכנות דינמי לפתרון בעיות אופטימיזציה. 4. בקרה אופטימלית: פרק זה מכסה סוגים שונים של בקרה אופטימלית, כולל Linear Quadratic Regulator (LQR) ו-Predictive Model Control (MPC), וכן יישומים בתעשיות שונות. חלק שני: מערכות כוונון עצמי ובקרת אקסטרים בחלק זה של הספר, המחבר משנה את המיקוד ליישומים מעשיים של תאוריית שליטה אופטימלית במערכות שליטה עצמית וקיצוניות. הפרקים מכסים: 1.''
Optimal ve Ekstrem Yönetimin Temelleri Yazar: 1969 296 M, Higher School "Fundamentals of Optimal and Extreme Management" (Optimal ve Ekstrem Yönetimin Temelleri) kitabı, optimal yönetim teorisinin ilkeleri ve pratiği ile mühendislik, ekonomi ve sosyal bilimler de dahil olmak üzere çeşitli alanlarda uygulanması hakkında kapsamlı bir genel bakış sunar. Kitap, her biri optimal kontrol teorisinin belirli bir yönüne ve pratik uygulamalarına ayrılmış iki bölüme ayrılmıştır. Birinci Bölüm: Düzenleyicilerin Analitik Tasarımı Kitabın bu bölümü, optimal kontrol teorisinin teorik temellerini ele almakta ve bu alanda kullanılan yöntem ve tekniklerin derinlemesine bir analizini sağlamaktadır. Gibi konuları kapsar: 1. Klasik varyasyonlar hesabı: Bu bölüm, Euler-Lagrange denklemi ve Hamiltonian formülasyonu dahil olmak üzere varyasyonlar hesabının temel kavramlarını tanıtır. 2. Maksimum prensibi: Bu bölüm, optimal kontrol teorisinde anahtar bir kavram olan maksimum prensibini tartışmakta ve çeşitli alanlardaki uygulamalarını tartışmaktadır. 3. Dinamik programlama: Bu bölümde, Bellman denklemi ve optimizasyon problemlerinin çözümünde dinamik programlamanın kullanımı da dahil olmak üzere dinamik programlamanın ilkeleri tartışılmaktadır. 4. Optimal Kontrol: Bu bölüm, Lineer Kuadratik Regülatör (LQR) ve Öngörülü Model Kontrolü (MPC) dahil olmak üzere çeşitli optimum kontrol türlerini ve bunların çeşitli endüstrilerdeki uygulamalarını kapsar. İkinci Bölüm: Kendi Kendini Ayarlayan stemler ve Aşırı Kontrol Kitabın bu bölümünde yazar, odağı kendi kendini ayarlayan ve aşırı kontrol sistemlerinde optimal kontrol teorisinin pratik uygulamalarına kaydırır. Bölümler: 1.
أساسيات الإدارة المثلى والمتطرفة مؤلف: 1969 296 م، المدرسة العليا يقدم كتاب «أساسيات الإدارة المثلى والمتطرفة» لمحة عامة شاملة عن مبادئ وممارسات نظرية الإدارة المثلى وتطبيقها في مختلف المجالات، بما في ذلك الهندسة والاقتصاد والعلوم الاجتماعية. ينقسم الكتاب إلى جزأين، يخصص كل منهما لجانب محدد من نظرية التحكم الأمثل وتطبيقاتها العملية. الجزء الأول: التصميم التحليلي للمنظمين يتناول هذا الجزء من الكتاب الأسس النظرية لنظرية التحكم الأمثل، ويقدم تحليلاً متعمقاً للأساليب والتقنيات المستخدمة في هذا المجال. يغطي مواضيع مثل: 1. حساب الاختلافات الكلاسيكية: يقدم هذا الفصل المفاهيم الأساسية لحساب الاختلافات، بما في ذلك معادلة أويلر لاغرانج وصياغة هاملتونيان. 2. المبدأ الأقصى: يناقش هذا الفصل المبدأ الأقصى، وهو مفهوم رئيسي في نظرية التحكم الأمثل، ويناقش تطبيقاته في مختلف المجالات. 3. البرمجة الديناميكية: يناقش هذا الفصل مبادئ البرمجة الديناميكية، بما في ذلك معادلة بيلمان واستخدام البرمجة الديناميكية في حل مشاكل التحسين. 4. التحكم الأمثل: يغطي هذا الفصل أنواعًا مختلفة من التحكم الأمثل، بما في ذلك المنظم التربيعي الخطي (LQR) والتحكم في النموذج التنبؤي (MPC)، بالإضافة إلى تطبيقاتها في مختلف الصناعات. الجزء الثاني: أنظمة الضبط الذاتي والتحكم الشديد في هذا الجزء من الكتاب، يحول المؤلف التركيز إلى التطبيقات العملية لنظرية التحكم الأمثل في أنظمة الضبط الذاتي والتحكم الشديد. تغطي الفصول: 1.
최적 및 극단 관리 저자의 기초: 1969 296 M, Higher School "최적 및 극단 관리의 기초" 책은 공학, 경제 및 사회 과학. 이 책은 두 부분으로 나뉘며, 각 부분은 최적의 제어 이론과 실제 적용의 특정 측면에 전념합니다. 1 부: 규제 기관의 분석 설계 이 책의 일부는 최적의 제어 이론의 이론적 기초를 다루며 해당 분야에서 사용되는 방법과 기술에 대한 심층적 인 분석을 제공합니다. 다음과 같은 주제를 다룹니다. 변형의 고전적인 미적분학: 이 장은 오일러-라그랑주 방정식과 해밀턴 식 공식을 포함하여 변형 미적분의 기본 개념을 소개합니다. 2. 최대 원리: 이 장에서는 최적 제어 이론의 핵심 개념 인 최대 원리를 설명하고 다양한 분야에서의 응용에 대해 설명합니다. 3. 동적 프로그래밍: 이 장에서는 Bellman 방정식과 최적화 문제를 해결하기위한 동적 프로그래밍 사용을 포함하여 동적 프로그래밍의 원리에 대해 설명합니다 4. 최적의 제어: 이 장에서는 선형 2 차 레귤레이터 (LQR) 및 예측 모델 제어 (MPC) 및 다양한 산업 분야의 응용 분야를 포함한 다양한 유형의 최적 제어를 다룹니다. 2 부: 자체 튜닝 시스템 및 극단 제어 책의이 부분에서 저자는 자체 튜닝 및 극단 제어 시스템에서 최적의 제어 이론의 실제 적용으로 초점을 이동합니다. 챕터는 다음과 같습니다.
最適かつ極端な管理の基礎著者:1969 296 M、高等学校「最適かつ極端な管理の基礎」本は、最適な管理の理論の原則と実践の包括的な概要を提供しています、工学を含む様々な分野でのアプリケーション、経済学と社会科学。本は2つの部分に分かれており、それぞれ最適制御理論とその実用化の特定の側面に捧げられている。パート1:規制当局の分析設計本のこの部分は、最適制御の理論の理論的基礎を扱い、現場で使用される方法と技術の詳細な分析を提供します。以下のようなトピックをカバーしています:1。バリエーションの古典的な計算:この章では、オイラー-ラグレンジ方程式やハミルトニアン式を含むバリエーションの計算の基本的な概念を紹介します。2.最大原理:この章では、最適制御理論における重要な概念である最大原理について議論し、その応用について様々な分野で議論します。3.動的プログラミング:この章では、ベルマン方程式を含む動的プログラミングの原理と、最適化問題の解決における動的プログラミングの使用について説明します。4.最適制御:この章では、Linear Quadratic Regulator (LQR)やPredictive Model Control (MPC)などのさまざまな種類の最適制御と、さまざまな業界でのアプリケーションについて説明します。パート2:セルフチューニングシステムとエクストリームコントロール本のこの部分では、著者は、セルフチューニングシステムと極端な制御システムにおける最適制御理論の実用化に焦点を移します。章のカバー:1。
最佳和極端管理基礎作者:1969296 M,研究生院《最佳和極端管理基礎》一書全面概述了最佳管理理論的原理和實踐及其在工程、經濟和社會科學等各個領域的應用。本書分為兩部分,每部分涉及最佳控制理論的特定方面及其實際應用。第一部分:調節器分析設計本書本部分論述了最佳控制理論的理論基礎,深入分析了該領域使用的方法和方法。它涵蓋以下主題:1。經典變分演算:本章介紹了變分演算的基本概念,包括歐拉-拉格朗日方程和哈密頓公式。2.最大原理:本章探討了最大原理,這是最佳控制理論中的關鍵概念,並討論了其在各個領域的應用。3.動態編程:本章探討了動態編程的原理,包括貝爾曼方程和動態編程在解決優化問題中的使用。4.最佳控制:本章探討了各種類型的最佳控制,包括線性二次調節器(LQR)和預測模型控制(MPC)及其在不同行業中的應用。第二部分:自我定位系統與極限控制在本部分,作者將重點轉移到優化控制理論在自我定位和極限控制系統的實際應用上。章節涵蓋:1。
