
BOOKS - Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems (...

Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems (Wiley Series in Dynamics and Control of Electromechanical Systems)
Author: John Cortes Romero
Year: April 16, 2014
Format: PDF
File size: PDF 5.7 MB
Language: English

Year: April 16, 2014
Format: PDF
File size: PDF 5.7 MB
Language: English

Book Description: Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach avoids the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several easy-to-implement computational advantages. The estimators based on this approach are not of asymptotic nature and do not require any statistical knowledge of the corrupting noises to achieve good performance in a noisy environment. These estimators are fast and robust to structured perturbations, making them easy to combine with classical or sophisticated control laws. The book uses module theory, differential algebra, and operational calculus in an easy-to-understand manner, providing a comprehensive reference for researchers and practitioners working in the area of automatic control. It is also a valuable source of information for graduate and undergraduate students studying control systems.
Алгебраические методы идентификации и оценки в системах управления с обратной связью представляет основанный на модели алгебраический подход к онлайн-оценке параметров и состояний в неопределенных динамических системах управления с обратной связью. Такой подход позволяет избежать математических сложностей традиционного стохастического подхода, предлагая схему, основанную на прямой модели, с несколькими простыми в реализации вычислительными преимуществами. Оценки, основанные на этом подходе, не имеют асимптотической природы и не требуют каких-либо статистических знаний о искажающих шумах для достижения хороших характеристик в шумной среде. Эти оценщики являются быстрыми и устойчивыми к структурированным возмущениям, что позволяет легко комбинировать их с классическими или сложными законами управления. Книга использует теорию модулей, дифференциальную алгебру и операционное исчисление в простой для понимания манере, предоставляя исчерпывающий справочник для исследователей и практиков, работающих в области автоматического управления. Это также ценный источник информации для аспирантов и студентов, изучающих системы управления.
Méthodes algébriques d'identification et d'estimation dans les systèmes de contrôle à rétroaction présente une approche algébrique basée sur le modèle à l'évaluation en ligne des paramètres et des états dans les systèmes de contrôle à rétroaction dynamique incertain. Une telle approche permet d'éviter les complexités mathématiques de l'approche stochastique traditionnelle en proposant un circuit basé sur un modèle direct avec plusieurs avantages de calcul simples à mettre en oeuvre. s estimations basées sur cette approche ne sont pas de nature asymptotique et ne nécessitent aucune connaissance statistique des bruits de distorsion pour obtenir de bonnes performances dans un environnement bruyant. Ces estimateurs sont rapides et résistants aux perturbations structurées, ce qui permet de les combiner facilement avec des lois de gestion classiques ou complexes. livre utilise la théorie des modules, l'algèbre différentielle et le calcul opérationnel d'une manière facile à comprendre, fournissant un manuel exhaustif pour les chercheurs et les praticiens travaillant dans le domaine de la gestion automatique. C'est également une source d'information précieuse pour les étudiants des cycles supérieures et les étudiants qui étudient les systèmes de gestion.
técnicas algebraicas de identificación y evaluación en los sistemas de control con retroalimentación presentan un enfoque algebraico basado en el modelo para la evaluación en línea de parámetros y estados en sistemas de control dinámicos inciertos con retroalimentación. Este enfoque evita las complejidades matemáticas del enfoque estocástico tradicional, ofreciendo un esquema basado en un modelo directo, con varias ventajas computacionales fáciles de implementar. estimaciones basadas en este enfoque no tienen naturaleza asintótica y no requieren ningún conocimiento estadístico sobre ruidos distorsionadores para lograr buenas características en ambientes ruidosos. Estos evaluadores son rápidos y resistentes a perturbaciones estructuradas, lo que hace que sea fácil combinarlos con leyes de administración clásicas o complejas. libro utiliza la teoría de módulos, álgebra diferencial y cálculo operativo de una manera fácil de entender, proporcionando una guía exhaustiva para los investigadores y practicantes que trabajan en el campo del control automático. También es una valiosa fuente de información para estudiantes de posgrado y estudiantes que estudian sistemas de gestión.
Metodi algebrici di identificazione e valutazione nei sistemi di gestione con feedback presenta un approccio algebrico basato su un modello per la valutazione online dei parametri e degli stati in sistemi di controllo dinamici non definiti con feedback. Questo approccio consente di evitare le complessità matematiche di un approccio stochastico tradizionale, offrendo uno schema basato su un modello diretto con diversi vantaggi computazionali facili da realizzare. valutazioni basate su questo approccio non hanno natura asintotica e non richiedono alcuna conoscenza statistica sui rumori distorsivi per ottenere buone caratteristiche in un ambiente rumoroso. Questi valutatori sono veloci e resistenti alle perturbazioni strutturate, permettendo di combinarle facilmente con leggi di governo classiche o complesse. Il libro utilizza la teoria dei moduli, l'algebra differenziale e il calcolo operativo in un modo semplice da capire, fornendo una guida completa per ricercatori e praticanti che lavorano nel campo della gestione automatica. È anche una preziosa fonte di informazioni per studenti laureati e studenti che studiano sistemi di gestione.
Algebraische Identifikations- und Auswertemethoden in Regelsystemen stellen einen modellbasierten algebraischen Ansatz zur Online-Auswertung von Parametern und Zuständen in undefinierten dynamischen Regelsystemen dar. Dieser Ansatz vermeidet die mathematische Komplexität des traditionellen stochastischen Ansatzes, indem er ein auf einem direkten Modell basierendes Schema mit wenigen einfach zu implementierenden Rechenvorteilen vorschlägt. Schätzungen, die auf diesem Ansatz basieren, haben keine asymptotische Natur und erfordern keine statistischen Kenntnisse über verzerrende Geräusche, um eine gute istung in einer lauten Umgebung zu erreichen. Diese Evaluatoren sind schnell und resistent gegen strukturierte Störungen, was eine einfache Kombination mit klassischen oder komplexen Kontrollgesetzen ermöglicht. Das Buch verwendet Modultheorie, Differentialalalgebra und Betriebsrechnung in einer leicht verständlichen Weise und bietet eine umfassende Referenz für Forscher und Praktiker, die auf dem Gebiet der automatischen Steuerung arbeiten. Es ist auch eine wertvolle Informationsquelle für Doktoranden und Studenten, die Managementsysteme studieren.
''
Geri Besleme Kontrol stemlerinde Cebirsel Tanımlama ve Tahmin Yöntemleri, belirsiz dinamik geri besleme kontrol sistemlerinde parametrelerin ve durumların çevrimiçi tahminine model tabanlı bir cebirsel yaklaşım sunar. Bu yaklaşım, uygulanması kolay birkaç hesaplama avantajı ile doğrudan bir modele dayanan bir şema önererek geleneksel stokastik yaklaşımın matematiksel karmaşıklıklarını önler. Bu yaklaşıma dayanan tahminler asimptotik değildir ve gürültülü ortamlarda iyi performans elde etmek için bozucu seslerin herhangi bir istatistiksel bilgisini gerektirmez. Bu tahminciler, yapılandırılmış bozulmalara karşı hızlı ve sağlamdır, bu da onları klasik veya karmaşık kontrol yasalarıyla birleştirmeyi kolaylaştırır. Kitap, modül teorisi, diferansiyel cebir ve operasyonel hesabı kolay anlaşılır bir şekilde kullanır ve otomatik kontrol alanında çalışan araştırmacılar ve uygulayıcılar için kapsamlı bir referans sağlar. Aynı zamanda yüksek lisans öğrencileri ve yönetim sistemleri okuyan öğrenciler için değerli bir bilgi kaynağıdır.
تقدم الطرق الجبرية لتحديد وتقدير أنظمة التحكم في التغذية المرتدة نهجًا جبريًا قائمًا على النموذج لتقدير البارامترات على الإنترنت وحالات في أنظمة التحكم الديناميكية غير المؤكدة. يتجنب هذا النهج التعقيدات الرياضية للنهج العشوائي التقليدي من خلال اقتراح مخطط يعتمد على نموذج مباشر، مع العديد من المزايا الحسابية التي يسهل تنفيذها. والتقديرات المستندة إلى هذا النهج ليست ذات طبيعة متقاربة ولا تتطلب أي معرفة إحصائية بالضوضاء المشوهة لتحقيق أداء جيد في البيئات الصاخبة. هذه المقدرات سريعة وقوية للاضطرابات المنظمة، مما يسهل دمجها مع قوانين التحكم الكلاسيكية أو المعقدة. يستخدم الكتاب نظرية الوحدة، والجبر التفاضلي، وحساب التفاضل والتكامل التشغيلي بطريقة سهلة الفهم، مما يوفر مرجعًا شاملاً للباحثين والممارسين العاملين في مجال التحكم التلقائي. كما أنه مصدر قيم للمعلومات لطلاب الدراسات العليا والطلاب الذين يدرسون أنظمة الإدارة.
