
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Теория автоматического управления. Учебник и практикум...

Теория автоматического управления. Учебник и практикум
Author: Ягодкина Т.В., Беседин В.М
Year: 2019
Format: PDF
File size: 24.2 MB
Language: RU

Year: 2019
Format: PDF
File size: 24.2 MB
Language: RU

Technology Evolution: A Key to Survival The world we live in today is vastly different from the one our ancestors knew just a century ago. With the rapid pace of technological advancements, it's no surprise that the landscape of our lives has changed drastically. From smartphones to artificial intelligence, technology has seeped into every aspect of our daily lives. However, have you ever stopped to think about the process of technology evolution? Do we truly understand how these innovations come to be? In "Теория автоматического управления Учебник и практикум we delve into the intricacies of automatic control and its significance in shaping our future. Part One: Linear Continuous Systems In part one of this comprehensive textbook, we explore linear continuous systems, providing a solid foundation for understanding the principles of automatic control. We begin by examining the basic concepts of linear systems, including equations and stability, before moving on to more advanced topics such as state-space representation and frequency response analysis. This section is crucial in laying the groundwork for the more complex subjects that follow. Part Two: Linear Discrete Systems As we progress, we dive into the realm of linear discrete systems, discussing topics like finite-dimensional state spaces and observability. These chapters are essential in grasping the nuances of modern control theory, which relies heavily on the principles of linear algebra.
Эволюция технологий: ключ к выживанию Мир, в котором мы живем сегодня, значительно отличается от того, который наши предки знали всего сто лет назад. С быстрыми темпами технологического прогресса неудивительно, что ландшафт нашей жизни кардинально изменился. От смартфонов до искусственного интеллекта технологии просочились в каждый аспект нашей повседневной жизни. Однако вы когда-нибудь переставали задумываться о процессе эволюции технологий? Действительно ли мы понимаем, какими становятся эти инновации? В «Теория автоматического управления Учебник и практикум» мы копаемся в запутанности автоматического контроля и его значения в формировании нашего будущего. Часть первая: Линейные непрерывные системы В первой части этого всеобъемлющего учебника мы исследуем линейные непрерывные системы, обеспечивая прочную основу для понимания принципов автоматического управления. Мы начинаем с изучения основных понятий линейных систем, включая уравнения и стабильность, прежде чем перейти к более продвинутым темам, таким как представление в пространстве состояний и анализ частотных характеристик. Этот раздел имеет решающее значение для создания основы для более сложных тем, которые следуют за ним. Часть вторая: Линейные дискретные системы По мере развития мы погружаемся в область линейных дискретных систем, обсуждая такие темы, как конечномерные пространства состояний и наблюдаемость. Эти главы необходимы для понимания нюансов современной теории управления, которая в значительной степени опирается на принципы линейной алгебры.
L'évolution de la technologie : la clé de la survie monde dans lequel nous vivons aujourd'hui est très différent de celui que nos ancêtres connaissaient il y a seulement cent ans. Avec le rythme rapide des progrès technologiques, il n'est pas surprenant que le paysage de nos vies ait radicalement changé. Des smartphones à l'intelligence artificielle, la technologie s'est infiltrée dans tous les aspects de notre vie quotidienne. Cependant, avez-vous déjà cessé de penser au processus d'évolution de la technologie ? Comprenons-nous vraiment ce que ces innovations deviennent ? Dans « La théorie du contrôle automatique Manuel et atelier », nous nous penchons sur l'enchevêtrement du contrôle automatique et son importance dans la formation de notre avenir. Première partie : Systèmes continus linéaires Dans la première partie de ce tutoriel complet, nous explorons les systèmes continus linéaires, fournissant une base solide pour comprendre les principes du contrôle automatique. Nous commençons par étudier les concepts de base des systèmes linéaires, y compris les équations et la stabilité, avant de passer à des sujets plus avancés tels que la représentation dans l'espace des états et l'analyse des caractéristiques de fréquence. Cette section est essentielle pour jeter les bases de sujets plus complexes qui suivent. Deuxième partie : Systèmes discrets linéaires Au fur et à mesure que nous progressons, nous plongeons dans le domaine des systèmes discrets linéaires en discutant de sujets tels que les espaces d'états finis et l'observabilité. Ces chapitres sont nécessaires pour comprendre les nuances de la théorie moderne de la gestion, qui repose largement sur les principes de l'algèbre linéaire.
La evolución de la tecnología: la clave de la supervivencia mundo en el que vivimos hoy es muy diferente al que conocían nuestros antepasados hace apenas cien . Con el rápido ritmo del progreso tecnológico, no es de extrañar que el paisaje de nuestras vidas haya cambiado radicalmente. Desde teléfonos inteligentes hasta inteligencia artificial, la tecnología se ha filtrado en cada aspecto de nuestra vida diaria. n embargo, alguna vez ha dejado de pensar en el proceso de evolución de la tecnología? Comprendemos realmente cómo se están convirtiendo estas innovaciones? En «Teoría del Control Automático Tutorial y Taller» indagamos en el enredo del control automático y su significado en la formación de nuestro futuro. Primera parte: stemas continuos lineales En la primera parte de este amplio tutorial, exploramos sistemas continuos lineales, proporcionando una base sólida para entender los principios del control automático. Comenzamos estudiando los conceptos básicos de los sistemas lineales, incluyendo ecuaciones y estabilidad, antes de pasar a temas más avanzados, como la representación en el espacio de los estados y el análisis de las características de frecuencia. Esta sección es crucial para sentar las bases de los temas más complejos que le siguen. Segunda parte: stemas discretos lineales A medida que avanzamos, nos sumergimos en el campo de los sistemas discretos lineales, discutiendo temas como los espacios finitos de estados y la observabilidad. Estos capítulos son necesarios para entender los matices de la teoría moderna del control, que se basa en gran medida en los principios del álgebra lineal.
A evolução da tecnologia: O mundo em que vivemos hoje é muito diferente do que nossos antepassados conheciam há apenas cem anos. Com o rápido progresso tecnológico, não surpreende que a paisagem da nossa vida tenha mudado radicalmente. Dos smartphones à inteligência artificial, as tecnologias vazaram-se em cada aspecto da nossa vida diária. No entanto, alguma vez deixou de pensar no processo de evolução da tecnologia? Percebemos realmente como essas inovações se tornam? Em «Teoria de Controle Automático Tutorial e Prática», estamos a investigar a complexidade do controle automático e sua importância na formação do nosso futuro. Primeira parte: stemas contínuos lineares Na primeira parte deste currículo abrangente, exploramos sistemas contínuos lineares, fornecendo uma base sólida para compreender os princípios de controle automático. Começamos por estudar conceitos básicos de sistemas lineares, incluindo equações e estabilidade, antes de avançar para temas mais avançados, como a representação do espaço de estado e a análise de características de frequência. Esta seção é crucial para criar uma base para os temas mais complexos que o seguem. Segunda parte: stemas discretos lineares À medida que evoluímos, mergulhamos na área de sistemas discretos lineares, discutindo temas como espaços finais de estado e observabilidade. Estes capítulos são essenciais para compreender as nuances da teoria moderna de gestão, que se baseia em grande parte nos princípios da álgebra linear.
L'evoluzione della tecnologia è la chiave di sopravvivenza Il mondo in cui viviamo oggi è molto diverso da quello che i nostri antenati hanno conosciuto solo cento anni fa. Con il rapido progresso tecnologico, non sorprende che il panorama della nostra vita sia cambiato radicalmente. Dagli smartphone all'intelligenza artificiale, la tecnologia si è infiltrata in ogni aspetto della nostra vita quotidiana. Ma avete mai smesso di pensare al processo di evoluzione della tecnologia? Capiamo davvero come stanno diventando queste innovazioni? In Teoria per la gestione automatica del manuale e del laboratorio, stiamo indagando sulla confusione del controllo automatico e il suo significato nella formazione del nostro futuro. Prima parte: stemi lineari e continuativi Nella prima parte di questa esercitazione completa, stiamo esplorando sistemi lineari e continui, fornendo una base solida per comprendere i principi di gestione automatica. Iniziamo studiando i concetti di base dei sistemi lineari, inclusi equazioni e stabilità, prima di passare a temi più avanzati, come la rappresentazione dello spazio di stato e l'analisi delle caratteristiche di frequenza. Questa sezione è fondamentale per creare una base per i temi più complessi che lo seguono. Parte due: stemi lineari discreti Mentre progrediamo, ci immergiamo nell'area dei sistemi lineari discreti, discutendo argomenti quali gli spazi finali degli stati e l'osservabilità. Questi capitoli sono necessari per comprendere le sfumature della moderna teoria di gestione, che si basa in gran parte sui principi di algebra lineare.
Die Evolution der Technologie: Der Schlüssel zum Überleben Die Welt, in der wir heute leben, unterscheidet sich deutlich von der Welt, die unsere Vorfahren noch vor hundert Jahren kannten. Angesichts des rasanten technologischen Fortschritts ist es nicht verwunderlich, dass sich die Landschaft unseres bens dramatisch verändert hat. Von Smartphones bis hin zu künstlicher Intelligenz ist Technologie in jeden Aspekt unseres täglichen bens eingedrungen. Haben e jemals aufgehört, über den Prozess der Technologieentwicklung nachzudenken? Verstehen wir wirklich, was aus diesen Innovationen wird? In „Theorie der automatischen Steuerung hrbuch und Praktikum“ graben wir uns in die Verstrickung der automatischen Steuerung und ihre Bedeutung bei der Gestaltung unserer Zukunft ein. Erster Teil: Lineare kontinuierliche Systeme Im ersten Teil dieses umfassenden hrbuchs untersuchen wir lineare kontinuierliche Systeme und bieten eine solide Grundlage für das Verständnis der Prinzipien der automatischen Steuerung. Wir beginnen mit dem Studium der grundlegenden Konzepte linearer Systeme, einschließlich Gleichungen und Stabilität, bevor wir zu fortgeschritteneren Themen wie der Darstellung im Zustandsraum und der Analyse von Frequenzmerkmalen übergehen. Dieser Abschnitt ist entscheidend, um die Grundlage für die komplexeren Themen zu schaffen, die ihm folgen. Teil zwei: Lineare diskrete Systeme Mit fortschreitender Entwicklung tauchen wir in den Bereich linearer diskreter Systeme ein und diskutieren Themen wie endliche dimensionale Zustandsräume und Beobachtbarkeit. Diese Kapitel sind notwendig, um die Nuancen der modernen Steuerungstheorie zu verstehen, die sich stark auf die Prinzipien der linearen Algebra stützt.
Ewolucja technologii: Klucz do przetrwania Świat, w którym żyjemy dziś, różni się znacznie od tego, który nasi przodkowie znali zaledwie sto lat temu. Z szybkim tempem postępu technologicznego nic dziwnego, że krajobraz naszego życia uległ radykalnej zmianie. Od smartfonów po sztuczną inteligencję technologia przeniknęła do każdego aspektu naszego codziennego życia. Czy jednak kiedykolwiek przestałeś myśleć o procesie ewolucji technologii? Czy naprawdę rozumiemy, czym stają się te innowacje? W „Teorii automatycznego sterowania podręcznikiem i praktyką” zagłębiamy się w zawiłości automatycznej kontroli i jej implikacje w kształtowaniu naszej przyszłości. Część pierwsza: Systemy liniowe ciągłe W pierwszej części tego kompleksowego podręcznika badamy liniowe systemy ciągłe, stanowiące solidny fundament dla zrozumienia zasad automatycznej kontroli. Zaczynamy od zbadania podstawowych koncepcji systemów liniowych, w tym równań i stabilności, zanim przejdziemy do bardziej zaawansowanych tematów, takich jak reprezentacja przestrzeni stanowej i analiza reakcji częstotliwości. Ta sekcja ma kluczowe znaczenie w układaniu fundamentów dla bardziej złożonych tematów, które podążają. Część druga: Liniowe systemy dyskretne Rozwijając się, nurkujemy w domenę liniowych systemów dyskretnych, omawiając tematy takie jak skończone wymiarowe przestrzenie stanowe i obserwowalność. Rozdziały te są niezbędne do zrozumienia niuansów współczesnej teorii kontroli, która w dużym stopniu opiera się na zasadach algebry liniowej.
Evolution of Technology: The Key to Survival העולם בו אנו חיים כיום שונה בתכלית מזה שהכירו אבותינו לפני מאה שנה בלבד. עם הקצב המהיר של ההתקדמות הטכנולוגית, אין זה מפתיע שנוף חיינו השתנה באופן דרמטי. מטלפונים חכמים לבינה מלאכותית, הטכנולוגיה חלחלה לכל היבט בחיי היומיום שלנו. עם זאת, האם אי פעם הפסקתם לחשוב על תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה? האם אנחנו באמת מבינים מה החידושים האלה הופכים להיות? ב ”תיאוריה של לימוד ופרקטיקה של שליטה אוטומטית” אנו מתעמקים במורכבות של שליטה אוטומטית ובהשלכותיה בעיצוב עתידנו. חלק ראשון: מערכות רציפות לינאריות בחלק הראשון של ספר הלימוד המקיף הזה, אנו חוקרים מערכות רציפות לינאריות, נתחיל בחקר המושגים הבסיסיים של מערכות לינאריות, כולל משוואות ויציבות, לפני שנעבור לנושאים מתקדמים יותר כמו ייצוג מרחב מצב וניתוח תגובת תדר. סעיף זה חיוני בהנחת היסודות לנושאים המורכבים יותר הבאים. חלק שני: מערכות בדידות לינאריות כשאנו מפתחים, אנו צוללים לתחום של מערכות בדידות לינאריות, פרקים אלה הכרחיים להבנת הניואנסים של תורת הבקרה המודרנית, הנשענת במידה רבה על עקרונות האלגברה הליניארית.''
Teknolojinin Evrimi: Hayatta Kalmanın Anahtarı Bugün yaşadığımız dünya, atalarımızın sadece yüz yıl önce bildiğinden çok farklı. Teknolojik ilerlemenin hızlı temposuyla, hayatımızın manzarasının çarpıcı bir şekilde değişmesi şaşırtıcı değildir. Akıllı telefonlardan yapay zekaya, teknoloji günlük hayatımızın her alanına sızdı. Bununla birlikte, teknolojinin evrim süreci hakkında düşünmeyi hiç bıraktınız mı? Bu yeniliklerin neye dönüştüğünü gerçekten anlıyor muyuz? "Otomatik Kontrol Teorisi Ders Kitabı ve Uygulaması'nda, otomatik kontrolün inceliklerini ve geleceğimizi şekillendirmedeki etkilerini inceliyoruz. Birinci Bölüm: Doğrusal Sürekli stemler Bu kapsamlı ders kitabının ilk bölümünde, doğrusal sürekli sistemleri keşfederek otomatik kontrol ilkelerini anlamak için sağlam bir temel sağlıyoruz. Durum uzayı gösterimi ve frekans yanıtı analizi gibi daha ileri konulara geçmeden önce denklemler ve kararlılık da dahil olmak üzere doğrusal sistemlerin temel kavramlarını keşfederek başlıyoruz. Bu bölüm, takip eden daha karmaşık konular için zemin hazırlamada çok önemlidir. İkinci Bölüm: Doğrusal Ayrık stemler Geliştikçe, doğrusal ayrık sistemlerin alanına giriyor, sonlu boyutlu durum uzayları ve gözlemlenebilirlik gibi konuları tartışıyoruz. Bu bölümler, büyük ölçüde doğrusal cebirin ilkelerine dayanan modern kontrol teorisinin nüanslarını anlamak için gereklidir.
تطور التكنولوجيا: مفتاح البقاء يختلف العالم الذي نعيش فيه اليوم اختلافًا كبيرًا عن العالم الذي عرفه أسلافنا قبل مائة عام فقط. مع الوتيرة السريعة للتقدم التكنولوجي، ليس من المستغرب أن يتغير مشهد حياتنا بشكل كبير. من الهواتف الذكية إلى الذكاء الاصطناعي، تسربت التكنولوجيا إلى كل جانب من جوانب حياتنا اليومية. ومع ذلك، هل توقفت يومًا عن التفكير في عملية تطور التكنولوجيا ؟ هل نفهم حقًا ما أصبحت عليه هذه الابتكارات ؟ في «نظرية كتاب وممارسة التحكم التلقائي»، نتعمق في تعقيدات التحكم التلقائي وآثاره في تشكيل مستقبلنا. الجزء الأول: الأنظمة الخطية المستمرة في الجزء الأول من هذا الكتاب المدرسي الشامل، نستكشف الأنظمة الخطية المستمرة، مما يوفر أساسًا صلبًا لفهم مبادئ التحكم التلقائي. نبدأ باستكشاف المفاهيم الأساسية للأنظمة الخطية، بما في ذلك المعادلات والاستقرار، قبل الانتقال إلى موضوعات أكثر تقدمًا مثل تمثيل الفضاء في الحالة وتحليل الاستجابة للتردد. هذا القسم حاسم في إرساء الأساس للمواضيع الأكثر تعقيدًا التالية. الجزء الثاني: الأنظمة الخطية المنفصلة أثناء تطورنا، نغوص في مجال الأنظمة الخطية المنفصلة، ونناقش موضوعات مثل مساحات الحالة المحدودة الأبعاد وقابلية الملاحظة. هذه الفصول ضرورية لفهم الفروق الدقيقة في نظرية التحكم الحديثة، والتي تعتمد بشكل كبير على مبادئ الجبر الخطي.
기술의 진화: 생존의 열쇠 오늘날 우리가 살고있는 세상은 조상들이 백년 전에 알고있는 것과는 크게 다릅니다. 빠른 속도의 기술 발전으로 인해 우리 삶의 풍경이 극적으로 바뀌 었다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 스마트 폰에서 인공 지능에 이르기까지 기술은 일상 생활의 모든 측면에 적용되었습니다. 그러나 기술의 진화 과정에 대한 생각을 멈춘 적이 있습니까? 우리는 이러한 혁신이 무엇인지 실제로 이해합니까? "자동 제어 교과서 및 실습 이론" 에서 우리는 자동 제어의 복잡성과 미래를 형성하는 데 미치는 영향을 조사합니다. 1 부: 선형 연속 시스템 종합 교과서의 첫 번째 부분에서 선형 연속 시스템을 탐색하여 자동 제어 원리를 이해하기위한 견고한 기반을 제공합니다. 우리는 상태 공간 표현 및 주파수 응답 분석과 같은 고급 주제로 넘어 가기 전에 방정식 및 안정성을 포함한 선형 시스템의 기본 개념을 탐색하는 것으로 시작합니다. 이 섹션은 다음과 같은보다 복잡한 주제에 대한 토대를 마련하는 데 중요합니다. 2 부: 선형 이산 시스템이 개발됨에 따라 선형 이산 시스템의 영역으로 뛰어 들어 유한 차원 상태 공간 및 관찰 가능성과 같은 주제를 논의합니다. 이 장들은 선형 대수학의 원리에 크게 의존하는 현대 제어 이론의 뉘앙스를 이해하는 데 필요합니다.
テクノロジーの進化:生存への鍵今日私たちが生きている世界は、わずか100前に先祖が知っていたものとは大きく異なります。技術の急速な進歩により、私たちの生活の風景が劇的に変化したことは驚くべきことではありません。スマートフォンから人工知能まで、テクノロジーは私たちの日常生活のあらゆる面に浸透しています。しかし、技術の進化の過程について考えるのをやめたことはありますか?私たちは、これらのイノベーションが何になっているかを本当に理解していますか?「自動制御教科書と実践の理論」では、自動制御の複雑さと未来を形作る上での意味を掘り下げています。パート1:線形連続システムこの包括的な教科書の最初の部分では、線形連続システムを探索し、自動制御の原則を理解するための確かな基盤を提供します。まず、方程式や安定性を含む線形系の基本的な概念を探り、状態空間表現や周波数応答解析などのより高度なトピックに進んでいきます。このセクションは、次のより複雑なトピックの基礎を築く上で重要です。第2部:線形離散系の開発にあたっては、有限次元の状態空間や観測可能性などについて議論しながら、線形離散系の領域に飛び込んでいきます。これらの章は、線形代数の原理に大きく依存する現代制御理論のニュアンスを理解するために必要である。
技術的演變:生存的關鍵我們今天生活的世界與一百前我們的祖先所知道的世界截然不同。隨著技術的飛速發展,毫不奇怪,我們生活的景觀發生了巨大變化。從智能手機到人工智能,技術已經滲入我們日常生活的方方面面。但是,你有沒有重新考慮技術發展的過程?我們真的了解這些創新會變成什麼樣子嗎?在「自動控制理論教科書和講習班」中,我們深入研究了自動控制的糾纏及其在塑造未來中的重要性。第一部分:線性連續系統在本綜合教科書的第一部分,我們研究線性連續系統,為了解自動控制原理提供了堅實的基礎。我們首先研究線性系統的基本概念,包括方程和穩定性,然後轉向更高級的主題,例如狀態空間表示和頻率特性分析。本節對於為遵循它的更復雜的主題奠定基礎至關重要。第二部分:線性離散系統隨著我們的發展,我們深入研究線性離散系統的領域,討論有限維狀態空間和可觀察性等話題。這些章節對於理解現代控制理論的細微差別至關重要,現代控制理論在很大程度上依賴於線性代數的原理。
