
BOOKS - Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems

Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems
Author: Gang Tao
Format: PDF
File size: PDF 33 MB
Language: English

Format: PDF
File size: PDF 33 MB
Language: English

Book Description: Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems is a comprehensive reference guide that addresses the need to study and understand the process of technology evolution, particularly in the context of developing modern knowledge, as the basis for humanity's survival and the unification of warring states. The book focuses on the importance of adaptive control techniques to handle nonsmooth nonlinearities in engineering practice, which are limiting the performance of control systems. It presents new solutions to some of the most pressing issues in adaptive control of nonsmooth nonlinear systems and formulates challenging open problems to motivate further research in the field. The book begins with an introduction to the concept of nonsmooth nonlinearities, including backlash, deadzones, component failure, friction, hysteresis, and time delays, which are common in industrial applications. These nonlinear characteristics can be compensated for using adaptive and intelligent control techniques, enabling desired system performance despite uncertainty and nonlinearity. The author surveys literature and summarizes various design methods, providing a thorough understanding of the subject matter.
Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems - это всеобъемлющее справочное руководство, в котором рассматривается необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий, особенно в контексте развития современных знаний, как основы выживания человечества и объединения враждующих государств. Книга посвящена важности адаптивных методов управления для обработки негладких нелинейностей в инженерной практике, которые ограничивают производительность систем управления. Он представляет новые решения некоторых из наиболее острых проблем адаптивного управления негладкими нелинейными системами и формулирует сложные открытые проблемы для мотивации дальнейших исследований в этой области. Книга начинается с введения в понятие негладких нелинейностей, включая люфт, мертвые зоны, отказ компонентов, трение, гистерезис и временные задержки, которые распространены в промышленных приложениях. Эти нелинейные характеристики могут быть скомпенсированы с использованием адаптивных и интеллектуальных методов управления, обеспечивающих желаемую производительность системы, несмотря на неопределенность и нелинейность. Автор исследует литературу и обобщает различные методы проектирования, обеспечивая полное понимание предмета.
Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages : Résumé : Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems est un guide de référence complet qui traite de la nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies, en particulier dans le contexte du développement des connaissances modernes, en tant que fondements de la survie de l'humanité et de l'unification des États en guerre. livre traite de l'importance des techniques de gestion adaptative pour le traitement des non-linéarités dans les pratiques d'ingénierie qui limitent les performances des systèmes de gestion. Il présente de nouvelles solutions à certains des problèmes les plus urgents de la gestion adaptative des systèmes non linéaires non flexibles et formule des problèmes ouverts complexes pour motiver de nouvelles recherches dans ce domaine. livre commence par une introduction à la notion de non-linéarités non acceptables, y compris le jeu, les zones mortes, la défaillance des composants, le frottement, l'hystérésis et les retards qui sont courants dans les applications industrielles. Ces caractéristiques non linéaires peuvent être compensées à l'aide de techniques de gestion adaptatives et intelligentes qui assurent les performances souhaitées du système malgré l'incertitude et la non-linéarité. L'auteur explore la littérature et résume les différentes méthodes de conception, assurant une compréhension complète du sujet.
Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems es una guía de referencia completa que aborda la necesidad de Estudiar y comprender la evolución de la tecnología, especialmente en el contexto del desarrollo de los conocimientos modernos, como base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los Estados en guerra. libro aborda la importancia de los métodos de control adaptativos para el manejo de no linealidades insolentes en las prácticas de ingeniería que limitan el rendimiento de los sistemas de control. Presenta nuevas soluciones a algunos de los problemas más acuciantes de la gestión adaptativa de los sistemas no lineales inseguros y formula complejos problemas abiertos para motivar más investigaciones en este campo. libro comienza con la introducción en el concepto de no linealidades indeseables, incluyendo contragolpe, zonas muertas, falla de componentes, fricción, histéresis y retrasos temporales, que son comunes en aplicaciones industriales. Estas características no lineales se pueden compensar utilizando técnicas de control adaptativas e inteligentes que proporcionan el rendimiento deseado del sistema a pesar de la incertidumbre y la no linealidad. autor explora la literatura y resume diferentes métodos de diseño, proporcionando una comprensión completa del tema.
Adattative Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adattative Control of Nonmooth Dynamic Systems è un manuale completo di riferimento che considera la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, in particolare nel contesto dello sviluppo delle conoscenze, come base per la sopravvivenza dell'umanità e per la sopravvivenza le unioni degli Stati in conflitto. Il libro è incentrato sull'importanza dei metodi di gestione adattivi per l'elaborazione di non lineari nell'ingegneria che limitano le prestazioni dei sistemi di gestione. Presenta nuove soluzioni ad alcuni dei problemi più acuti della gestione adattiva dei sistemi non lineari non conformi e formula complessi problemi aperti per motivare ulteriori ricerche in questo campo. Il libro inizia con l'introduzione nel concetto di non linearietà, tra cui luft, zone morte, guasto dei componenti, attrito, isteresi e ritardi temporali, che sono comuni nelle applicazioni industriali. Queste caratteristiche non lineari possono essere compilate utilizzando metodi di gestione adattivi e intelligenti per garantire le prestazioni del sistema desiderabili, nonostante l'incertezza e la non linearità. L'autore esplora la letteratura e riassume le varie tecniche di progettazione, garantendo una piena comprensione dell'oggetto.
Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Seiten: Zusammenfassung: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems ist ein umfassendes Referenzhandbuch, das die Notwendigkeit untersucht, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen, insbesondere im Zusammenhang mit der Entwicklung des modernen Wissens, als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung verfeindeter Staaten. Das Buch befasst sich mit der Bedeutung adaptiver Steuerungstechniken für den Umgang mit nicht-glatten Nichtlinearitäten in der Ingenieurpraxis, die die istung von Steuerungssystemen einschränken. Es präsentiert neue Lösungen für einige der drängendsten Probleme der adaptiven Steuerung nicht-glatter nichtlinearer Systeme und formuliert komplexe offene Probleme, um weitere Forschung auf diesem Gebiet zu motivieren. Das Buch beginnt mit einer Einführung in das Konzept der nicht-glatten Nichtlinearitäten, einschließlich Spiel, Totzonen, Komponentenausfall, Reibung, Hysterese und Zeitverzögerungen, die in industriellen Anwendungen üblich sind. Diese nichtlinearen Eigenschaften können mit adaptiven und intelligenten Steuerungstechniken kompensiert werden, die trotz Unsicherheit und Nichtlinearität die gewünschte Systemleistung liefern. Der Autor untersucht die Literatur und fasst die verschiedenen Entwurfsmethoden zusammen, um ein umfassendes Verständnis des Themas zu gewährleisten.
Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systems) הוא מדריך עיון מקיף המתייחס לצורך לחקור ולהבין התפתחות הטכנולוגיה של הטכנולוגיה. הספר מתמקד בחשיבותן של שיטות בקרה אדפטיבית לטיפול בחוסר קלינוּת לא חלקה בפרקטיקה הנדסית המגבילה את ביצועי מערכות הבקרה. הוא מציג פתרונות חדשים לכמה מהבעיות החמורות ביותר של שליטה אדפטיבית במערכות לא-ליניאריות חלקות ומבטא בעיות פתוחות מורכבות כדי להניע מחקר נוסף בתחום. הספר מתחיל בכך שהוא מציג את הרעיון של אי-ליניאריות לא חלקה, כולל תגובות, אזורים מתים, כשל רכיבי, חיכוך, היסטרזיס, ועיכובי זמן, הנפוצים ביישומים תעשייתיים. המאפיינים הלא לינאריים האלה יכולים להיות מפוצים באמצעות טכניקות שליטה אדפטיביות ואינטליגנטיות, המספקות את ביצועי המערכת הרצויים למרות חוסר הוודאות והאי-ליניאריות. המחבר חוקר את הספרות ומסכם שיטות עיצוב שונות ומספק הבנה מלאה של הנושא.''
Nonmooth Dinamik stemlerin Adaptif Kontrolü Gang Tao Pages: Özet: Nonmooth Dinamik stemlerin Adaptif Kontrolü, özellikle modern bilginin gelişimi bağlamında, insanlığın hayatta kalması ve savaşan devletlerin birleşmesi için temel olarak, teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacını ele alan kapsamlı bir referans kılavuzudur. Kitap, kontrol sistemlerinin performansını sınırlayan mühendislik uygulamalarında düzgün olmayan doğrusal olmayanların ele alınmasında uyarlanabilir kontrol yöntemlerinin önemine odaklanmaktadır. Doğrusal olmayan düzgün sistemlerin adaptif kontrolünün en akut sorunlarından bazılarına yeni çözümler sunar ve alandaki daha fazla araştırmayı motive etmek için karmaşık açık problemleri dile getirir. Kitap, endüstriyel uygulamalarda yaygın olan geri tepme, ölü bölgeler, bileşen arızası, sürtünme, histerezis ve zaman gecikmeleri dahil olmak üzere düzgün olmayan doğrusal olmayan kavramları tanıtarak başlar. Bu doğrusal olmayan özellikler, uyarlanabilir ve akıllı kontrol teknikleri kullanılarak telafi edilebilir, belirsizlik ve doğrusal olmamasına rağmen istenen sistem performansını sağlar. Yazar, literatürü araştırır ve konunun tam olarak anlaşılmasını sağlayan çeşitli tasarım yöntemlerini özetler.
التحكم التكيفي للأنظمة الديناميكية غير العملاقة صفحات عصابة تاو: ملخص: التحكم التكيفي للأنظمة الديناميكية غير العملاقة هو دليل مرجعي شامل يتناول الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا، لا سيما في سياق تطوير المعرفة الحديثة، كأساس لبقاء البشرية وتوحيدها الدول المتحاربة. يركز الكتاب على أهمية أساليب التحكم التكيفية للتعامل مع الأخطاء غير السلسة في الممارسة الهندسية التي تحد من أداء أنظمة التحكم. يقدم حلولًا جديدة لبعض أكثر المشكلات حدة للتحكم التكيفي للأنظمة غير الخطية غير السلسة ويوضح المشكلات المفتوحة المعقدة لتحفيز المزيد من البحث في هذا المجال. يبدأ الكتاب بتقديم فكرة غير الخطية غير السلسة، بما في ذلك رد الفعل العنيف، والمناطق الميتة، وفشل المكونات، والاحتكاك، والهستيريا، والتأخير الزمني، وهي شائعة في التطبيقات الصناعية. يمكن تعويض هذه الخصائص غير الخطية باستخدام تقنيات التحكم التكيفية والذكية، مما يوفر أداء النظام المطلوب على الرغم من عدم اليقين وعدم الخصوصية. يبحث المؤلف في الأدبيات ويلخص أساليب التصميم المختلفة، مما يوفر فهمًا كاملاً للموضوع.
비 무스 다이내믹 시스템 갱 타오 페이지의 적응 제어: 요약: 비 무스 다이나믹 시스템의 적응 제어는 특히 현대 지식 개발의 맥락에서 기술의 진화를 연구하고 이해해야 할 필요성을 다루는 포괄적 인 참조 안내서입니다. 인류와 전쟁 상태의 통일. 이 책은 제어 시스템의 성능을 제한하는 엔지니어링 실무에서 부드럽지 않은 비선형 성을 처리하기위한 적응 형 제어 방법의 중요성에 중점을 둡니다. 비부드러운 비선형 시스템의 적응 제어의 가장 심각한 문제에 대한 새로운 솔루션을 제시하고 복잡한 개방 문제를 분석하여 해당 분야의 추가 연구에 동기를 부여합니다. 이 책은 산업 응용 분야에서 일반적으로 사용되는 백래시, 데드 존, 구성 요소 고장, 마찰, 히스테리시스 및 시간 지연을 포함하여 부드럽지 않은 비선형 성이라는 개념을 소개하는 것으로 시작합니다. 이러한 비선형 특성은 적응 형 및 지능형 제어 기술을 사용하여 보상 할 수 있으며 불확실성과 비선형 성에도 불구하고 원하는 시스템 성능을 제공합니다. 저자는 문헌을 연구하고 다양한 디자인 방법을 요약하여 주제를 완전히 이해합니다.
Nonmooth Dynamic Systemsの適応制御Gang Tao Pages: Summary: Adaptive Control of Nonmooth Dynamic Systemsは、人類の生存の基礎として、特に現代の知識の発展の文脈において、技術の進化を研究し、理解する必要性に対処する包括的なガイドです戦争状態の統一。本書は、制御システムの性能を制限する工学的実践において、非滑らかな非線形を扱うための適応制御方法の重要性に焦点を当てている。非平滑な非線形システムの適応制御の最も深刻な問題のいくつかに新しい解決策を提示し、複雑な開放問題を明確にして、この分野のさらなる研究を動機付けます。この本は、バックラッシュ、デッドゾーン、コンポーネントの故障、摩擦、ヒステリシス、および工業用途で一般的な時間遅延など、滑らかでない非線形の概念を導入することから始まります。これらの非線形特性は、適応型およびインテリジェント制御技術を使用して補償することができ、不確実性と非線形性にもかかわらず、望ましいシステムパフォーマンスを提供します。著者は、文献を研究し、様々な設計方法を要約し、主題の完全な理解を提供します。
Nonmooth動態系統自適應控制Gang Tao頁:總結:Nonmooth動態系統自適應控制是一個全面的參考指南,探討了研究和理解技術演變過程的必要性,特別是在現代知識發展的背景下,作為人類生存和交戰國家團結的基礎。該書探討了自適應控制方法在工程實踐中處理非粘性非線性中的重要性,這些方法限制了控制系統的性能。它為非粘性非線性系統的一些最緊迫的自適應控制問題提出了新的解決方案,並提出了復雜的開放問題來激勵該領域的進一步研究。本書首先介紹了非粘性非線性概念,包括反射,死區,組件故障,摩擦,滯後和時間延遲,這在工業應用中很常見。盡管存在不確定性和非線性,但這些非線性特性可以使用自適應和智能控制方法進行編譯,從而提供所需的系統性能。作者研究了文獻並總結了不同的設計方法,從而確保了對主題的充分理解。
